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在一起。
   Rockwell自动化公司计划进一步增强A-B公司的ControlLogix多功能控制器的过程控制性能,同时增加一套冗余解决方案和流量仪表模件。其1756-CFM可组态流量仪表模件将提供支持两通道0-120kHz范围内频率输入的能力,可以接受大多数涡轮或者质量流量仪表的输入信号。在6.0版本的RSLogix 5000中,将同时提供功能模块图表(FBD)和过程控制指令表两种编程方式。其ControlLogix平台也同时集成了RSView可视化HMI软件部件。在ControlLogix中,ActiveX面板显示控件与过程控制指令表同时工作,并在RSView的基础上为过程控制应用提供完美的画面显示。另外,其RS系列批量控制应用也提供了集成化S88批量处理能力。
   Toshiba公司发布了其V系列集成化过程控制器,该控制器能够进一步结合PLC系统、DCS和工来控制计算机。其主要特点包括:为所有3种操作平台模式提供了一套公共的组态工程师工具包;为任何顺序控制器、回路控制器和计算机模件的结合提供了一种公共的底板总线结构体系;为全局过程变量和Windows NT 4.0提供公共的标识符数据库;还提供了一套公共的基于Ethernet的LAN网络系统。该控制器程序设计语言兼容IEC 61131-3标准。其Web连接性能有助于工业用户进行远程组态、发现并修理故障等工程化活动。
   Siemens公司的PLS 7过程控制系统最初是基于SIMATIC S7-400型PLC,最近已经升级到5.0版本。其最大的特点之一就是具有柔性分布式服务器/多客户结构体系,完美地结合了开放式总线结构。基于Profibus和HART现场总线的通信协议被广泛用于现场控制设备的集成;Profibus现场总线、工业Ethernet、TCP/IP被用于系统总线;Ethernet TCP/IP和快速Ethernet被用于终端总线和企业集成的连接。
   同样,Rockwell自动化公司也推出了增强型ProcessLogix分散型控制系统。随后,又公布了其FlexLogix分散型控制系统,其中内藏有5430型FlexLogix控制器和现有的Flex I/O控制设备产品。5430型控制器与A-B公司的ControlLogix多功能控制器使用了与Rockwell自动化公司相同的过程控制软件包RSLogix5000。
   Rockwell自动化公司的ControlLogix 5550多功能控制器,为满足运动控制的需要已经增加了3种新指令,同时也增加了两种新的坐标类型。通过允许RSLinx软件用一个请求命令能够接收全部标识符数据列表的方式,网络数据吞吐量得到了极大的提高。另外,OI工具现在具备了图形化接口,允许对趋势图表和柱状图的数值进行监控,大大增加了一个系统的浏览工具。
   在Watlow Anafaze公司推出的PPC-2000混合型温度控制器中,将多回路PID控制功能和可编程逻辑控制功能集成在同样的过程控制软件包内,具有处理48个PID回路和48个数字量I/O点能力。
   Moore公司推出了专门为过程控制领域设计的基于Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet技术的控制系统Procidia。该系统通过Internet和企业内部Intranet,利用基于工业PC的HMI和OPC服务器的自组态方式进行本地和远程操作与控制。
   VMIC公司带来了基于工业PC的控制器VMIPC-8400,该控制器同时嵌入了相应的IOWorks过程控制软件包。VMIPC-8400遵循IEC 61131-3国际标准,非常适合于连续过程控制和PLC应用的需要。
五、冗余特性
   在工业过程控制领域,每年对具有更高可靠性系统产品的需求都在逐年增加,其中绝大多数是受经济利益的驱动所产生的。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的,而且所造成的生产成本也会随之增加。尤其在欧洲,一系列规章制度的主体正在逐步得到完善和加强。现在公布的IEC 61508标准为过程控制系统的安全性能提供了设计依据,该标准主要针对可编程电子系统内的功能性安全设计而制定的。
   PLC在安全停机系统领域的应用已经有了很长一段时间。也许Triconex和Pilz公司能够为我们提供许多这方面应用的见解,但其他PLC供应商也正在瞄准这一应用领域的前景,同时也使得一些PLC硬件供应商感到非常棘手。SoftPLC公司已经推出一种冗余系统的解决方案来满足这一应用需求,而且在实际工程中也得到了应用。其应用经验告诉我们,主要秘诀在于对硬件和独特I/O结构体系的仔细选择,并且他们也寻找到一些适合于该领域应用的总线系统以及其他不匹配的东西。
   其他个别著名的PLC供应商在安全和冗余性应用方面新近也提供了相应的产品。Rockwell自动化公司正好推出了Guard PLC 1200和2000系列安全型过程控制器,并与其现有的PLC系统一起为全部自动化系统提供监控和调节的安全性操作。该过程控制器内藏冗余的CPU系统,利用内部测试电路检查I/O模件的运行状况,而不是直接使用冗余的I/O模件。系统遵循IEC 61508标准安全技术规范,并同时得到了TuV产品服务机构的一致认证,完全能够应用于具有SIL 3级安全等级要求的自动化过程控制应用。
   Rockwell自动化在其ControlLogix平台也为工业用户增加了冗余性选择。一种新的软件部件适合于1757-SRM系统冗余模件,以便做出适当的选择。它可使用RSLogix 5000程序设计软件与其他一些模件一起组成冗余系统,并可以使用供电电源、机箱和ControlNet桥路等标准部件。
   Schneider自动化公司为工业用户在临界应用方面提供了一种Quantum系列热备份方案选择。当类似数据信息通过Quantum系列远程I/O处理器时,它所连接的主处理器和数据信息需要通过来回式的校验链路检查以及处理器本身的过滤。热备份处理器能够监控Modbus TCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址,所以对于客户计算机通信其控制传输器是显式传输的。
   Triconex公司不久前公布了一系列新产品。其中包括能够应用于不超过450个测点的小型应用系统的新版本Trident triple模件冗余控制器,其特点除包括一个模拟量输出模件、一个脉冲量输入模件和一个增强型通信功能模件以外,还包括现成的模拟量输入、数字量输入/输出,以及固态继电器输出模件。另外,该控制器还完全兼容OPC连接技术规范,同时得到了Tuv Rheinland组织机构的鉴定并符合SIL 3级安全等级要求,也符合DIN AK 6级安装技术规范。
   Triconex公司还推出了一种新版本的TRICON 2003 PLC产品,其主要特点是数字处理器的处理速度比原来的版本要高出两倍以上。与以前的版本相比,TRICON 2003 PLC同样兼容OPC连接技术规范。
   Siemens公司已经开始积极主动介入这一应领域,并及时推出了SIMATIC S7-400F产品。该产品属于其高端S7-400 PLC的一个具有自动保安装置的版本,主要目的是为安全停机系统应用而设计的。它能够满足IEC61508标准所制定SIL 3安全等级的运行要求。如果有临界应用情形发生,控制器能够进入到用户定义的安全状态,以便按照预定的顺序执行停机程序,随后就可以向工业用 户提供诊断数据信息报告。系统程序由SIMATIC STEP 7通用开发环境来完成,该开发环境为工业用户提供了程序模块库和安全功能模块。
   GE Fanuc公司去年就已经推出了型号为Max-ON的热备份冗余软件,该软件被应用于标准系列90-30 PLC系统,通过Genius LAN通信网络,远程I/O彼此之间可以进行通信。软件由即插即用型子程序组成,以便进一步完成诸如变量同步、冗余I/O总线控制、程序等价测试、主CPU的挑选以及高级诊断等一系列任务。
六、运动控制
   PLC在运动控制领域的应用也已经有很长一段时间了,而且还保持了很好的增长趋势。
   最近,Automationdirect.com公司计划为其DL205 PLC推出具有四通道高速计数器的H2-CTRIO模件。该模件单元支持4个独立可组态的100kHz计数器/定时器通道,还具备4个隔离高速DC输出通道,并运行于独立的CPU扫描程序,使其具备了非常快速的响应能力。该模件也能够通过本地基于计数事件的处理器进行编程,而不需要从控制CPU中得到任何协助。程序设计通常采用DirectSoft32和Think & Do工控组态软件包来进行。
   结合机械和运动控制方面的内容,Giddings & Lewis公司提供了基于工业PC的MMC(机械与运动控制)软件产品PiCPro for Windows,该软件兼容于IEC 61131-3标准的梯形逻辑图和功能模块图表程序设计方式。该软件内藏于PCI总线模件中,当宿主工业PC停机以后,该模件单元能够继续运行操作。其特点包括不超过32个轴向的模拟量控制或者SERCOS伺服系统控制,具备运动控制性能,内藏OPC服务器驱动程序、电子邮件和文件传输器,以及为DeviceNet或者Profibus提供的通信接口,另外还提供了标准Internet和Intranet访问工具。
七、软件工具
   现在,软件工具继续成为PLC用户最感兴趣的内容之一。对于PLC硬件,工业用户只需要关心其性能和价格方面的内容即可。当前,越来越多的PLC用户希望能够寻找到更多的软件工具和集成工具,以便能够进一步提高PLC硬件的性能。
   工业用户所有工作的目的在于实现系统集成,所以他们正在努力实现将运动软件包、PLC、操作员界面甚至Internet结合在一起。同时,工业用户还希望开放控制能够完成逻辑控制,也能够运行Java脚本程序。
   然而,问题在于工业用户通常是通过购买PLC硬件产品的方式来免费获得软件工具的。如果工业用户打算支付软件费用,他们希望花同样的费用能够购买到与市场上质量相同的PC软件。软件供应商也正在努力开发,并希望能够为工业用户提供更多软件工具的选择机会。
   Rockwell自动化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型软件RS-PocketLogix,该软件运行在基于Windows CE操作系统平台的袖珍型计算机上,用于工厂底层SLC-500和MicroLogix可编程控制器的维护和故障处理,支持PLC-5和所预定的ControlLogix逻辑控制程序。
   现在,Rockwell自动化公司已经将软件升级到RSLogix 5000系列版本,该系列软件版本采用了ControlLogix结构体系和Logix 5550处理器。RSLogix系列版本软件其自身已经升级到4.0,此外,借助于对A.I.系列入口命令、改进的安全性能和有效性对比,以及一种新地址向导的支持,能够支持A-B公司的PLC产品和个别改进程序。
   Nematron公司也已经发布了5.40版本的工业自动化套装软件,该软件增加了在线逻辑控制变更、流程图表跟踪等功能,允许工业用户真实地跟踪逻辑控制路径,增强报表和编辑能力,包括标识符交叉搜索和所有报表打印等。为流程图表开发所增强的编辑功能包括全程搜索、标识符名称的替换、自适应流程图表模块,以及改进的剪切和粘贴性能,以便有能力将注释性内容嵌入到流程图表模块。新版本软件也增加了对OPC 2.0的支持能力,包括标识符浏览和数据信息访问等。
   Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全开放专业版软件,并已经成为该公司通用开发环境软件工具,直接用于组态、管理和维护工厂范围内的自动化控制系统。该软件使工业用户可以将一个自动化工程项目再细分成设计阶段、执行与测试、委托与启动、运行,以及维护等

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